pa1-debug-d-auxilliary1.txt
EM distortion factor =     0.0000
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EM pivot post actual position =   201.79,   198.91,   200.19
EM pivot post est    position =   201.79,   198.91,   200.19
Optical pivot post actual position =   391.29,   397.05,   207.11
Optical pivot post est    position =   391.29,   397.05,   207.11
Cal EM observed - cal EM estimated
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